Giống như phần lớn các hành tinh ngoài hệ mặt trời đã biết được tìm thấy vào thời điểm đó, 55 Cancri d đã được phát hiện bằng cách quan sát những thay đổi trong vận tốc hướng tâm của ngôi sao. Điều này đạt được bằng cách thực hiện các phép đo chi tiết về hiệu ứng Doppler của sao mẹ.

Năm 2002, các phép đo tiếp theo cho thấy sự hiện diện của một hành tinh già có quỹ đạo ở khoảng 5 AU từ ngôi sao.[6] Các phép đo tương tự cũng chỉ ra sự hiện diện của một hành tinh bên trong khác, là 55 Cancri c.